注重情绪感知的设计

Pepper机器人的设计是经过周全考虑的，这是为了确保它能够以尽可能自然直观的方式与人互动交流。

听与说:  如果没有位于Pepper头部的4个定向麦克风，互动与情绪感知将是无法进行的。这些麦克风不但使机器人了解声音的来源从而完成定位，也使它能够感知通过声音所传递的各种情绪。

视觉: 得益于1个3D摄像头和2个HD摄像头，Pepper可在复杂环境中完成各种动作，这些摄像头不但使它可进行动作识别，也使它可通过勾勒交流对象面部表情的方式，感知后者的情绪。如果您感到高兴，Pepper将与您分享愉悦；如果您感到悲伤，Pepper将使您振作。

连接性: Pepper直接与互联网连接，不但可向您提供当日最新新闻、天气预报，也可帮助您找到您所需的菜谱！请不要犹豫，立即就您所选择的话题开始对话吧。

触摸屏: Pepper使用触摸屏以便您进行选择，这块触摸屏也可显示它的情感。 

情感引擎:  通过对您的情绪的感知和分析，凭借在学习过程中对您的不断了解，Pepper将调整它的态度以便与您更好地搭配。这种感知、适应、学习和选择之间持续人机对话，正是被称为情感引擎的组件所获得的。

更进一步…

控制与平衡:  得益于防撞系统，Pepper不但可探测人员的存在与否，也可探测是否存在障碍物，从而降低发生意外碰撞的风险。Pepper也能够保持平衡；在与人碰撞时，这使它不会摔倒。

移动与续航:  您将为Pepper在运动时的灵活性与流畅性而惊叹不已！3个无定向轮使它可360°的自由移动，最高速度可达3千米/小时。至少20台电机控制下完成的各种动作（头部、手臂、背部），其精确度极高。最后，Pepper安装有大容量锂离子电池，可确保约12小时的续航时间。

高分辨率视觉 :  Pepper配有两个高分辨率摄像头及一个3D摄像头，可更好地识别周边环境。所获图像经检测程序处理后，可进行面部及物体的识别。

感知情绪:  Pepper采用最新工艺技术，可通过声音及从您面部获得的表情，感知您的不同情绪。因此，Pepper始终能够给出相应的反应，您高兴时它将与您共享愉悦，您悲伤时它将使您振作。如同面部识别一样，Pepper也可通过声音进行人员的识别。借助4个定向麦克风及扬声器，Pepper能够对音源进行定位并相应的开展对话。

全套传感器:   Pepper拥有多个传感器：两个超声波发射器与接收器。六个激光传感器及位于腿部的三个障碍探测器。在3个摄像头（位于头部的两个RGB摄像头和一个3D摄像头）的辅助下，这些传感器可提供有关障碍物距离（3米范围内）的实时信息。安装于电池中的另一个传感器可提供有关充电情况、温度的信息。另外，Pepper在手部装有触摸传感器，可在游戏或社交互动时使用。

连通全世界 :  Pepper装有802.11a/b/g/n标准Wifi无线网络连接设备，可自动访问互联网。

Pepper的应用领域